Fai fare tutta la corsa al pedale, altrimenti l'arpionismo che fa muovere il tamburo selettore non lavora bene. A volte mi capitava di tenere il piede sotto alla leva e - specialmente con gli stivali invernali che sono più spessi - impedivo il movimento di ritorno nella posizione "neutra", col risultato che quando volevo salire di marcia... non entrava
Prova a regolare l'eccentrico del puntalino del pedale ed al limite la posizione della leva sul "millerighe" in maniera da ottimizzare l'ergonomia piede-pedale.
E prova a agire più velocemente e con decisione.
Ora che ci ho preso la mano il cambio del griso è preciso e veloce, niente a che vedere con quello del tiger 1050 (ma sempre un pizzico sotto alla perfezione di quello della bonneville)