come scritto da altri, il tachimetro deve segnare una velocia' leggermente in eccesso, mai in difetto, rispetto a quella reale, per legge.
L'odometro deve mostrare la distanza reale, salvo tolleranze, pressione gomme ecc.
Visto che noti uno scarto in difetto sia su velocita' che distanza, io controllerei prima il sensore.
Che l'autonomia non sia diminuita negli anni non e' molto significativo, il tuo griso potrebbe consumare di meno invecchiando, come e' successo anche a me (con l’ultimo pieno ho fatto 300km), o piu’ semplicemente il sensore non funzionava correttamente sin dall'inizio.