La lambda è stata introdotta soprattutto per far rientrare i motori nelle normative europee, in particolare dalla euro 3 in poi.
La modalità "tipica" è quella di smagrire la miscela aria-benzina nei regimi in cui viene effettuata l'omologazione, cioè attorno ai 3000 giri; ne consegue che su strada, proprio a quei regimi, si ha un "buco" di erogazione (sulla Griso è ben visibile anche sui grafici fatti al banco) oltre a qualche "seghettamento".
Escludendo la lambda si attenuano di molto i sintomi senza particolari conseguenze.
Personalmente, con filtro aperto e scarico Agostini di buone dimensioni, non ho mai avuto problemi in merito. Ho provato a variare il CO con il GuzziDiag... forse forse è necessario ingrassare un pelo d'estate se si viaggia senza DB Killer, ma al massimo compaiono un po' di scopiettii in rilascio.
Rimane il fatto che l'ideale sarebbe fare un bella rimappatura ad hoc al banco...